Inverse Kinematik
Die Inverse Kinematik ist eine Hierarchieform, durch welche die einzelnen Teile eines 3D-Modells wie z.B. Beine und Arme miteinander verknüpft sind. Im Unterschied zur Forward Animation wirde bei der Animation mittels Inverser Kinematik bloß das Endstück in seiner Position/Ausrichtung etc. verändert, alle anhängigen Teile werden daran ausgerichtet, d.h. der Unter- und Oberarm und letztendlich auch der Oberkörper des Characters werden verschoben.
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